Hand-manipulator sa svojim rukama: kako to učiniti?

Razmotrit ćemo, kako se ručni manipulator vrši vlastitim rukama, na industrijski uzorci.

Općenito i općenito

Stvaranje ovog uređaja kao cjeline ne bi trebalo uzrokovati poteškoće. Bit će potrebno kvalitativno razmišljati samo o mogućnostima mehanički pokreti, što će biti prilično teško provesti s fizičke točke gledišta, tako da rukovateljska ruka obavlja zadatke koji su joj dodijeljeni.

Tehničke karakteristike rezultata

Razmatrat će se uzorak s parametrima dužine / visine / širine od 228/380/160 milimetara. težina ručni manipulator, s vlastitim rukama napravio, bit će oko 1 kilogram. Ožičeni daljinski upravljač koristi se za kontrolu. Približno vrijeme montaže u prisutnosti iskustva je oko 6-8 sati. Ako nije, onda dani, tjedni mogu otići, i sa sućutom i mjesecima, tako da se ručni manipulator skupi. S vašim rukama i jednom u takvim slučajevima, vrijedi raditi samo to zbog vašeg interesa. Za kretanje komponenti koriste se kolektorski motori. Uz dovoljno napora, možete napraviti uređaj koji će se okretati za 360 stupnjeva. Također, za praktičnost rada, osim standardnih alata poput lemljenja i lemljenja, potrebno je zalihe:

1. Opsežne kliješta.
2. Lateralni čeljusti.
3. Odvijač s križnom glavom.
4. 4 baterije tipa D.

Daljinski upravljač može se provesti pomoću gumba i mikrokontrolera. Ako želite raditi daljinsku bežičnu kontrolu, element kontrole akcije također je potreban u hand manipulatoru. Kao dodatak, bit će potrebno samo uređaji (kondenzatori, otpornici, tranzistori) koji će omogućiti stabilizaciju kruga i prenošenje u potrebnom trenutku struje potrebne veličine.

Mali detalji

Za podešavanje broja okretaja možete koristiti prijelazne kotače. Napravit će manipulatora ruku glatko.

Također, treba paziti da žice ne kompliciraju njegovo kretanje. Bit će optimalno izgraditi ih unutar strukture. Sve možete izvesti izvana, ovaj pristup će uštedjeti vrijeme, ali može potencijalno dovesti do poteškoća u premještanju pojedinačnih čvorova ili čitavog uređaja. A sada: kako napraviti manipulator?

Skupština općenito

Sada nastavite izravno stvoriti hand-manipulator. Počinjemo odozdo. Mora biti moguće rotirati uređaj u svim smjerovima. Dobro rješenje je staviti ga na platformu diska, koju pokreće jedan motor. Kako bi se mogli okretati u oba smjera, postoje dvije mogućnosti:

1. Ugradnja dva motora. Svaki od njih će biti odgovoran za okretanje u određenom smjeru. Kada netko radi, drugi je u mirovanju.
2. Ugradnja jednog motora s krugom koji se može okretati u oba smjera.

Koja od mogućnosti za odabir ovisi isključivo o vama. Zatim se obavlja osnovna konstrukcija. Za udobnost rada trebate dva "zglobova". Pričvršćeni na platformu trebali bi se moći naginjati u različitim smjerovima, što je riješeno uz pomoć motora postavljenih u njegovu bazu. Treba staviti još jedan ili par na mjestu savijanja lakta, tako da se dio hvataljke može pomicati duž vodoravnih i okomitih linija koordinatnog sustava. Nadalje, ako želite maksimalno iskoristiti, umjesto ručnog zgloba možete instalirati drugi motor. Dalje najpotrebnije, bez kojih ručni manipulator nije zastupljen. Moramo napraviti uređaj za snimanje vlastitim rukama. Postoji mnogo mogućnosti za implementaciju. Možete dati smjernice za dva najpopularnija:

1. Upotrebljavaju se samo dva prsta, koja istodobno komprimiraju i otpuštaju objekt za držanje. To je najjednostavnija implementacija koja se, međutim, obično ne može pohvaliti značajnim kapacitetom opterećenja.
2. Stvoren je prototip ljudske ruke. Ovdje, za sve prste, može se koristiti jedan motor, pomoću kojeg će se savijati / savijati. Ali dizajn možete otežati. Dakle, možete se povezati s svakim prstom na motoru i upravljati njima zasebno.

Dalje, ostaje daljinsko upravljanje, kroz koji će utjecati na pojedine motore i tempo njihovog rada. I možete započeti eksperimente koristeći robotski manipulator koji ste sami napravili.

Moguće shematski prikaz rezultata

Ručni manipulator s vlastitim rukama pruža dovoljno mogućnosti za kreativne izmišljotine. Stoga vam predstavljamo nekoliko primjera koje se mogu koristiti kao osnova za stvaranje vlastitog uređaja takve oznake.

Svaka zastupljena shema manipulatora može se poboljšati.

zaključak

Važno je u robotici da praktički nema ograničenja funkcionalnog poboljšanja. Stoga, ako želite stvoriti pravi umjetnički rad nije teško. Govoreći o mogućim načinima daljnjeg poboljšanja, valja zabilježiti kamionski dizalicu. S vlastitim rukama da takav uređaj nije teško, istodobno će omogućiti djeci da se poučavaju za rad, znanost i dizajn. A ovo, zauzvrat, može pozitivno utjecati na njihov budući život. Je li teško napraviti samoprimativu dizalicu? Ovo nije tako problematično kao što se na prvi pogled može činiti. Osim ako je potrebno paziti na prisutnost dodatnih sitnih detalja poput kabela i kotača na kojima će se vrtjeti.