Što su PLC kontroleri?

Na izvorima industrijske automatizacije postojali su kontaktni krugovi releja za upravljanje proizvodnim funkcijama. Takvi uređaji imali su specifičan neugodan zvuk performansi. Logika rada bila je fiksna, a s najmanjim odstupanjem od zadanog algoritma akcija bilo je potrebno radikalno promijeniti cijeli lanac uređivanja.

Razvojem tehnologija na ovom području procesori su se uvelike razvili. To je poslužilo kao katalizator za stvaranje sustava za upravljanje proizvodnim procesima na temelju industrijski PLC kontroleri.

Prvi takav programabilni kontrolor korišten je u Sjedinjenim Državama. Oni su služili za automatizaciju proizvodnje konstrukcije konvejera u proizvodnji automobila. Primjena ove tehnologije bila je tvrtka "Modicon" 1968. godine.

Opis uređaja

Programabilni logički kontroleri PLC je programski upravljani stroj s mnogo ulaza koji su spojeni na objekt pomoću kontrolnih senzora. Izlazi su spojeni na uređaje za izvršavanje naredbi. U dizajnu regulatora, važna komponenta je mikroprocesor. Njegova je zadaća prikupljati informacije, transformirati ih i spremiti za mogućnost daljnjeg razvoja naredbi upravljanja. Jedna od glavnih prednosti programabilnog kontrolera je da funkcionira u realnom vremenu!

Prije toga, kontroleri releja imaju prostrane ukupne dimenzije, obavili su najjednostavnije komutacijske operacije. Njihova logička struktura bila je monolitna, nije promjenjiva. Zamijenjeni PLC kontroleri bili su kompaktni, kontrolni algoritam je porastao na novu, složenu razinu izvedbe. Došlo je do procesa besplatnog programiranja.

Značajke logičkih kontrolera

Prilikom izrade PLC-a, cilj je bio kontrolirati funkcije logike u sekvencijskom krugu. Trenutačno, programabilni kontroleri ne mogu proizvesti samo logičke operacije, ali i za obradu signala u digitalnom prikazu, za rad različitih pogona, za uključivanje u podešavanje i za stjecanje elektroničkih vještina upravljanja operaterom.

U ovom trenutku, uređaji su naširoko koristi u različite načine. Na primjer, PLC kontroler 100 je dizajniran za stvaranje automatskih sustava kontrole industrijske opreme u industriji, poljoprivredi, stanovanje i komunalne usluge. PLC također koriste u energetskom području, u području telekomunikacija, kemijskoj industriji. Uređaji su našli primjenu niša u proizvodnji i transportu nafte i plina, sigurnosni sustavi su uključeni u automatizaciji skladišta, proizvodnje hrane, usluge prijevoza, izgradnju i mnogim drugim područjima ljudskog djelovanja.

Izvanredne osobine

PLC kontroleri imaju neke karakteristične razlike za elektroničke uređaje koji se koriste u industriji.

Prvo, programabilni logički uređaji razlikuju se od paralelnih funkcioniranih mikrokontrolera u korištenju automatiziranih procesa u poduzećima s industrijskom pristranosti.

Drugo, programabilni kontroleri su usmjerena na interakciju s uređajima koje je razvio senzorskih signala ulaznih i izlaznih ih u pogonima, za razliku od računala koji su prilagođeni za donošenje odluka zbog kontrole.

Treće, od ugrađenih sustava, PLC kontroleri su samodostatni u smislu njihove proizvodnje kao samostalan proizvod, odvojen od opreme kojom se upravlja pomoću njegove pomoći.

Prednosti PLC-a

Programabilni PLC regulator karakterizira i jednostavnost u kontaktu s korisnikom. To se izražava u programskim aktivnostima samog PLC-a u pogledu dijagrama sklopa, logičkim jednadžbama i uz pomoć osnovnih algoritamski jezik.

Uređaj je prilagođen za rad u nepovoljnim uvjetima proizvodnje, koristeći svoju aktivnu optičku elektroničku izolaciju ulaza / izlaza iz vanjskih električnih sklopova. To je postalo moguće zbog dostupnosti prilagodbe regulatora na širi raspon radnih uvjeta.

Prednosti programabilnih kontrolera uključuju mobilnost softvera zbog ujedinjenja programskih jezika, opsežne funkcionalnosti, brze promjene modularnih čvorova, načina rada u realnom vremenu, mogućnosti popravka i integracije sustava.

Odaberite uređaj

Prilikom odabira PLC-a vode ih osnovni kriteriji kao što su korespondencija tehničkih mogućnosti s zadatkom u ruci i, naravno, trošak uređaja.

Oslobađanje tih kontrolora uključenih u veliki broj proizvodnih tvrtki. Popis uključuje strane tvrtke i domaće. Na primjer, ruska tvrtka "Ovan" nudi PLC kontroler 150 koji zadovoljava sve potrebne tehničke uvjete. Također u ovom popisu su proizvodne tvrtke "Elemer", "Emicon", "Tekon", "Festwell", NIL AP i mnogi drugi.

Poznati inozemni proizvođači su Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric i drugi.

Tijekom vremena postoji trend u razvoju programabilnim logičkim kontrolerima. Oni gube u ukupnim dimenzijama, proširio skup značajki dodaje se broj kompatibilnih mreža i sučelje kože, to je široka primjena ideje „otvorenih sustava”, standardizirane programskom jeziku, ostvarenih cijena se smanjuje.

Treba napomenuti da su sačuvane povoljne osobitosti programabilnih kontrolera s osobnih računala u obliku zadataka i prisustva tehnološkog kodeksa programiranja.

Načelo rada

Radna funkcija kontrolera PLC razlikuje se malo od standardnih uređaja s mikroprocesorom. Softverska ljuska tih logičkih kontrolera uključuje dva dijela. Kao i računalni operativni sustav, upravljački program upravlja radnim čvorovima, povezuje komponente i bavi se internom dijagnostikom. Sustav je ljuska PLC-a u stalnom pamćenju središnjeg mikročipa i uvijek je spreman za rad.

Programabilni kontroler radi u cikličkom načinu povremeno prikupljajući informacije o ulazu. Ovaj ciklus ima 4 faze:

1. Ispitivanje inputa.
2. Izvršenje zadataka koje je postavio korisnik.
3. Postavljanje izlaznih parametara.
4. Ostali postupci pomoćnih operacija.
   

Razvrstavanje kontrolora

U odnosu na I / O debla, PLC kontroleri su razvrstani u:

• nanokontrollery;
• mikrokontrolera;
• središnji kontrolori;
• veliki kontroleri.

U odnosu na mjesto ulaznih / izlaznih modula razlikuju se:

• monobloc;
• modularni;
• distribuirani.

Ovisno o načinu instalacije i dizajna PLC-a, postoje:

• ploča;
• za pričvršćenje iznutra na posebnoj tračnici;
• za zidnu montažu;
• za montažu nosača;
• bez trupa (jedna ploča).