Što su operativni sustavi u realnom vremenu?

Što su oni operativnih sustava

- RTOS je sustav koji može pružiti potrebnu uslugu za određeno vremensko razdoblje;

- sustav u stvarnom vremenu koji karakterizira stalna dostupnost i vrijeme obrađenih informacija je nepoznat korisnicima;

- "Brzi sustav", gdje prvi put nije vrijeme reakcije RTOS-a, ali vrijeme dovoljno za rad s aplikacijom.

Za potpunost, vrijedno je obratiti pozornost na karakteristike real-time operativnih sustava. Najvažnija značajka je zajamčena i stabilna reakcija na događaje. Zadaci bilo koje razine (visoki i niskoprioritetni) ne bi trebali biti međusobno u sukobu i zamijeniti jedni druge. Visoka razina zahtjeva za vrijeme odziva na određeni događaj u stvarnom vremenu.

Vrste operacijskih sustava u stvarnom vremenu

Odvojite ih ovisno o programima: tvrdi (tvrdi), mekani (mekani) i interaktivni. Kratko ćemo pregledati svaku vrstu.

Kruti RTOS imaju strogo definirano vrijeme odziva na događaj u realnom vremenu. Primjer: hardverski prekid, potrebno je obraditi prikaz upravljačkih naredbi određeno vrijeme, što se događa u 100% slučajeva.

Mekani sustavi u realnom vremenu omogućuju 80-90% slučajeva da odstupaju od određenih vremenskih okvira jednim poretkom. No, glavna stvar je da ovi kašnjenja ne dovode do nepopravljivih posljedica.

Interaktivna RTOS uključuje ljudski faktor (kada pojedinac očekuje odgovor od sustava nakon uputa ili naredbi koje mu daju).

Najčešći operativni sustavi u stvarnom vremenu i njihova obilježja

Većina RTOS-a je zatvorena vrsta, te je teško dobiti detaljne informacije o njima. WindRiver Systems razvio je VxWorks (kruti RTOS) za razvoj softvera na ugrađenim računalima. Temelji se na radu računala domaćina na kojemu je softver razvijen, a na klijentskom računalu, gdje se koristi za upravljanje VxWorksom.

Ti operativni sustavi u stvarnom vremenu vrlo su prilagodljivi, ali se softverski moduli ne mogu koristiti u nekom drugom okruženju, što ih čini prilično ograničenim u upotrebi. Prednosti uključuju:

- Neograničen broj zadataka koje treba riješiti.

- Broj prioritetnih zadataka iznosi do 256.

- Zadaci su zakazani ciklički ili prema prioritetima.

- Semapori koji pomažu u upravljanju kritičnim resursima sustava.

Operacijski sustavi u stvarnom vremenu QNX Neutrino Realtime Operating System je zamisao QNX softverskih sustava. Temelji se na arhitekturi preko poslužitelja i karakterizira velika multitasking s prioritetnim načinom. Svaki element sustava neovisno radi: za kvarove i kvarove, svaka se veza može ponovno pokrenuti bez utjecaja na rad kernela ili drugih komponenti. Ona također ima duboku konfiguraciju, vezu za jezgru koja isključuje rad u drugom okruženju.

ChorusOS predstavlja primjer ugrađenog operacijskog sustava koji se široko koristi u telekomunikacijama. Podržava različite telekomunikacijske protokole, Java tehnologije, što omogućava uvođenje novih zbivanja i aplikacija.

Razlika od zajedničkog korištenja i odredišnog operacijskog sustava

RTOS se razlikuje od sustava opće namjene determinističkom prirodom posla, što je određeno strogom kontrolom vremena provedenog na obradi zadataka. Pojam "determinizam" opisuje unaprijed definirani vremenski interval za koji se izvodi jedan real-time program.