Što su programabilni programabilni kontroleri?

Napredak ne prestaje. Stoga, sve je više novih uređaja. Neki od njih su značajna izmjena ranije razvijenih uređaja. To uključuje programabilne kontrolere. Što su oni i gdje se primjenjuju?

Ono što se naziva programabilnim kontrolerom

Zato odredite mikroprocesorski uređaj koji prikuplja, transformira, obrađuje i pohranjuje podatke. Na temelju toga, može poslati kontrolne naredbe. Fizički je ovaj uređaj ograničen na konačan broj ulaza i izlaza. S njima su povezani senzori, ključevi i aktuatori. Regulatori, programabilni imaju za cilj raditi u stvarnom vremenu. Kako su stvoreni?

Kako je sve počelo

Industrijska automatizacija započela je kontaktnim relejnim krugovima koji su kontrolirali tekuće procese. Imali su fiksnu logiku operacije, a kad je algoritam promijenjen, bilo je potrebno sve preraditi. Ali tijekom vremena, neugodnosti su dovele do postupnog poboljšanja u dizajnu i pojavile su se programabilne logičke kontrolere.

Načelo rada

Koja je osnovica njihovog funkcioniranja? Valja napomenuti da su programabilni kontroleri sasvim različiti od ostalih mikroprocesorskih uređaja. Dakle, softverska komponenta sastoji se od dva dijela:

1. Softver sustava. Ovo je vrsta operativnog sustava koji upravlja radom čvorova, povezuje sastavne dijelove i provodi internu dijagnostiku.
2. Softverski dio koji upravlja i obavlja sve funkcije. Dakle, dodjeljuje se zadatku anketiranja ulaza, izvršavanju korisničkih programa, postavljanju izlaznih vrijednosti, kao i nekim pomoćnim operacijama (vizualizacija, priprema za slanje podataka u debugger).

Vrijeme reakcije za svaki događaj ovisi o vremenu koji je potrošen za izvršavanje jednog ciklusa aplikacijskog programa. Snažnije komponente se koriste, to će manje biti.

Reakcija programabilnog regulatora

Slobodno programabilni kontroleri imaju memoriju koja ovisi o povijesti događaja. I na temelju onoga što se već dogodilo, oni mogu drugačije reagirati na ono što se sada događa. Programi regulatora razlikuju se od jednostavnih kombinacijskih strojeva u vremenu, mogu imati napredne računalne sposobnosti i mogu obavljati digitalnu obradu signala.

Ulazi i izlazi

Dolaze u tri vrste: analogni, diskretni i posebni. U prvom tipu, električni signal prikazuje prisutnost određene fizičke veličine u vremenskoj točki vremena, koja se vrši pomoću struje ili napona. Dakle, mogu prenijeti podatke o temperaturi, težini, položaju, tlaku, frekvenciji, brzini i drugim sličnim informacijama. Gotovo uvijek su višekanalni. Diskretni ulazi mogu raditi s jednim binarnim električnim signalom. Ono može biti opisano od strane dvije države - isključeno ili uključeno. Diskretni ulazi obično su dizajnirani tako da prihvaćaju standardne signale u kojima je DC razina oko 10 mA pri 24 V. S obzirom na to da su programabilni kontroleri digitalna računala, nužno je napraviti odgovarajuće transformacije. Rezultat je diskretna varijabla s određenim bitom. U pravilu se u jednom uređaju koriste 8-12 jedinica. To je dovoljno za upravljanje na najvišim tehnološkim procesima. Osim toga, kako se povećava kapacitet bita, povećava se količina industrijske buke koja negativno utječe na rad drugih uređaja.