Humanoidni roboti: fotografija i tehnologija

Tijekom proteklih desetljeća industrijski kibernetski uređaji praktički su raselili ljude iz opasnih, monotonskih i teških industrija. U skoroj budućnosti projicira se proširenje usluga androida. Humanoidni roboti oslobodit će prosječnu osobu u rutinskim obiteljskim poslovima, brinuti se za starije osobe, podučavati djecu s razvojnim značajkama.

Prvi prototipovi

Godine 1639. započinje više od dvije stotine godina izolacije Japana od ostatka svijeta. Trgovina u luci Nagasaki bila je dopuštena nekolicini trgovaca iz Nizozemske i Kine, što je omogućilo jedinstvenoj japanskoj kulturi da razvije svoj put bez ikakvog vanjskog utjecaja. U tom razdoblju došlo je zore lutke "Karakuri".

Zapravo, to su prvi humanoidni roboti s mehanizmom sata, premda su neki egzotični modeli bili upravljani parom, vodom ili pijeskom. Lutke su zabavljale ljude tijekom masovnih svečanosti, uživale su veliku popularnost u bogatim kućama.

Smatralo se nepristojnim zainteresiranima za unutarnji raspored "Karakuri", a izgled nije bio posvećen manje pozornosti nego pogonski mehanizam.

Tehnologija i psihologija

Japanski humanoidni roboti postavili su zajednički vektor razvoja za programere kibernetičkih uređaja diljem svijeta. Glavna poteškoća u stvaranju antropomorfnih sustava je potreba za multidisciplinarnim istraživanjima. Ne samo inženjeri, programeri, matematičari i fizičari već i psiholozi, sociolozi, povjesničari trebaju djelovati u dogovorenom i skladnom režimu.

Čovjek je nezamisliv bez osjećaja. Dakle, za složeni model, osim "hardvera" i softvera, treća komponenta antropomorfnog sustava - emocije je vrlo važna. Studije na ovom području bave se posebnim znanostima, blisko povezanim s humanističkim znanostima - društvenom robotikom i robopsikologijom.

Humanoidni roboti, uz sposobnost simuliranja najjednostavnijih mehaničkih pokreta, moraju imati umjetnu inteligenciju, funkcije samoučenja i prilagodbe.

Što može android?

Humanoidni roboti svladavaju nove specijalitete i vještine, interakciju interakciju s nekim osobama. Najimpresivnije dostignuća su u sljedećim zanimanjima:

• Tajnik. Android susreće posjetitelje, govori o uslugama ili proizvodima tvrtke.
• Konobar. Robot uzima narudžbu (usmeno ili putem zaslona osjetljivog na dodir), prenosi informacije u kuhinju, jela i daje kupac očekuje (i ne zahtijeva savjet!). Robokafe je vrlo popularan u Južnoj Koreji.
• Vodič. Vodič za izlet. Detalji o izložbi, izložbe.
• Učitelj. Učiteljica. Vrlo je korisno za djecu koja studiraju na daljinu, u okviru individualnog programa.
• Astronaut. Barem su dva postojeća primjer: „japanski” KIROBO i „American” Robonaut 2. A ako prvi je namijenjen samo za komunikaciju s posadom (fotografije, poruke), potonji je u mogućnosti samostalno obavljati složene tehničke poslove u prostoru.

Antropomorfni ratnik

Omiljeno stvorenje znanstvene fantastike postaje stvarnost. Vojni specijalistički roboti dugo su uspješno uspjeli u SAD-u. Međutim, i dalje je riječ o automatiziranim borbenim sustavima koji su se dobro dokazali tijekom operacija u Iraku i Afganistanu. Takvi uređaji uspješno se nositi s izviđanjem i inženjerskim zadacima.

Borba protiv humanoidnih robota zbog izuzetno visoke cijene postoji u pojedinačnim primjercima kao uzorci izlaganja. Na primjer, angažirani Androidov METOD1, kojeg su pokazali korejski programeri. Shogohod može pomicati ruke i kretati, simulirajući kretanja operatera. Ogroman humanoidni robot ima visinu od 4 metra i težinu od 1,5 tona.

Skromna veličina je ruska android, ali ima puno više funkcionalnosti: pucanje iz pištolja, nadzor nad ATV-om, pružanje medicinske pomoći. Robot je preuzet iz ranijeg modela SAR-401 (NVO „Androidnye tehnologija”) za vojne verzije zadataka stvorenih za potrebe korporacije „Roscosmos”.

Japanske tradicije

Ishiguru Hiroshi je sveučilišni profesor Japanski grad Osaka i Instituta za Advanced Technology u Kyotu - stekao svjetsku slavu 2006. godine predstavljen javnosti njegov točan kopija kibernetički - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Veliki broj senzora i servo motora omogućuje antropomorfno simulirati ne samo geste, ali izrazi lica prototip. Sljedeći modeli (HI-2-F-HI-4-Q1) bili su još realističniji. Zapravo, većina humanoidnih robota su lutke kojima upravlja operator preko bežičnog sučelja.

Prema profesoru, vanjska sličnost je mnogo lakše postići nego podučavati Androidu da misli kao osobu i donese odluke samostalno. Izrađeni od strane Ishiguru Hiroshija, igrači robota samo su shematski podsjećali na osobu, ali nađu loptu i, procjenjujući položaj vrata, poslati ih točno do cilja. "Iron" tim Ishiguru - pet svjetskih prvaka u nogometu robota.

Šarmantan humanoid iz srednjeg Kraljevstva

Ovo lijepo stvorenje zove se Jia Jia. Loose crne kose potječu kroz tradicionalnu kinesku haljinu. Osmijeh će podržati jednostavan dijalog, zna navigirati u svemiru i čak kuglati s ljudima. Ima obožavatelje širom svijeta, koji je nazvao njezinom "božicom robota".

Jia Jia - prvi kineski android, stvorili inženjeri sa Sveučilišta znanosti i tehnologije (Hefei, PRC). Trebalo je oko tri godine da razviju model i posebnu operativnu potporu, i još uvijek nije savršeno. Voditeljica projekta Chen Xiaoping uvjeren je da sljedbenici "božice" imaju veliku budućnost. Roboti s naprednom umjetnom inteligencijom željno čekaju u bolnicama, domovima za njegu, restoranima radi jednostavnog rada.

Europski humanoidni roboti

U Starom svijetu humanoidni sustavi nastaju i poboljšavaju se u okviru projekta ROBOSKIN. Najpoznatiji CASPAR i iCub modeli su male veličine. Prvi je razvijen na Sveučilištu u Hertfordshireu (UK) i osmišljen je za komunikaciju i poučavanje djece u razigranom obliku. Reakcija CASPAR-a na dodir, zbog umjetne kože s osjetljivim senzorima, može biti drugačija i ovisi o jačini taktilnog kontakta. Sa svjetlucavim škakljivost, robot izražava zadovoljstvo, snažnim pritiskom, žalivši se za bol.

Tijelo robota iCub (talijanski institut za tehnologiju, Genova) ima 53 stupnjeva slobode, a android je opremljen strojnim dodirima. Vanjski izgled nalikuje djetetu od 4 do 5 godina. Može puzati, manipulirati objektima, kretati se terenom.

Državni red SAD-a

Humanoid PETMAN (autor projekta R. Pleyter, Boston Dinamika) ne izražava nikakve emocije na sve, iz jednostavnog razloga što on nema glavu. Izrađen je po nalogu vlade da ispita i ispita kakvoću zaštitnih kostimi. robot ima parametre prosječnog muškarca: s porastom od 1,75 m, njegova je težina 80 kg. PETMAN reagira na tjelesnu aktivnost. Pješačenje i trčanje vode do povećanog disanja, tjelesne temperature i čak znojenja.

Robot je u mogućnosti izvesti jednostavne vježbe: stisnuti s poda, čučanj, puzanje, itd. Kao propulsor se još uvijek koristi hidraulični pogon i sustav kablova-kabela. Programeri obećavaju da će u bliskoj budućnosti stvoriti antropoidni robot s autonomnom napajanjem.

U 2014. godini uvedeni su dva nova ATLAS i CHEETAH modela, s više funkcionalnosti i mobilnosti, ali još uvijek povezani s vanjskim izvorom napajanja.

Dolazi li revolucija?

Profesor Masha Vardi (računalno inženjerstvo, Sveučilište Rice, Houston, SAD) tvrdi da ne postoje ograničenja za automatizaciju strojeva i na kraju će postati puno pametniji i savršen čovjek. Svake godine sve više i više popularan, ako ne kažem ljubav, ljudski roboti se koriste diljem svijeta. Fotografije i videozapisi na webu stječu milijune pogleda, au međuvremenu nadolazeće proširenje robota može značajno povećati udio nezaposlenih. U rizičnoj skupini, zanimanjima i pozicijama koje se mogu pretvoriti u binarnu šifru: komunikacijske operatere i kontrolne točke, blagajnike itd.

I top 5 najboljih humanoidnih robota to potvrđuju:

1. GEMINOID-F - Djevojka-robot (Japan). Humanoidni primjerak profesora Ishigura. Može razgovarati, osmjehivati, izraziti oponašati cijelu paletu emocija i čak pjevati. Igrao je nekoliko uloga u kazalištu.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). U arsenalu - trčanje, prevladavanje stubišta, igranje nogometa. Ima složen sustav strojnog vida i distribuiranu senzorsku mrežu. Može otvoriti bocu i preliti sadržaj preko naočala.
3. Ro-Boy je humanoid (Federalni institut za tehnologiju, Zurich, Švicarska), od kojih su svi detalji kreirani trodimenzionalnim ispisom.
4. FACE (Italija) - najviše emocionalno od europskih robota. 32 pogona čine mišiće tijela i lica vrlo pokretnim.
5. ALICE (Neurobotics, Rusija) je najrealniji android Rusije. 8 pogonskih mehanizama, kontrolira se iz gamepada.