Home-based robot-helper: što možete učiniti sa svojim vlastitim rukama

Sredstva automatizacije postaju sve gusto integrirana u naše živote. Stroj za pranje rublja, mikrovalna pećnica, višesmjernu mrežu - i ovaj se popis može nastaviti dulje vrijeme. Ali slični automatski pomagači ne mogu se kupiti samo u trgovini, već i sami. Tri od njih će se razmotriti u okviru ovog članka.

Što je robot?

Ovo je naziv automatskih uređaja koji djeluju, pokušavajući kopirati načelo kretanja živih organizama. Mogu obavljati razne operacije, koje su s oprezom provodile uz pomoć hardverske komponente i softvera. Dobivanje informacija o vanjskom svijetu provodi se pomoću senzora koji djeluju kao senzorni organi, koji su svojstveni živim organizmima. U tom slučaju, može postojati veza s operatorom i sposobnost obrade njegovih naredbi. Njihov izgled nije povezan s jednim standardom. Dakle, roboti se koriste u proizvodnji, koji su daleko od ljudi zbog ekonomskih i tehničkih razloga. Taj se pojam također može koristiti za softver, na primjer, s prefiksom "tražilice" ili kao igrački objekt - "bot".

Početna Roboti

Robotika je takav smjer, koji se posljednjih godina može vidjeti na značajan rast interesa. U mnogim aspektima to se može objasniti nasljeđivanjem (u Sovjetskom Savezu radioamateurizam je uživao značajnu popularnost). Kada izradite robotski dizajn kod kuće, obično ne trebate značajnu investiciju, što omogućuje velik broj ljudi da se uključe u ovaj hobi. Osim toga, kućni robot može izvesti niz korisnih funkcija, pa se često prikupljaju kako bi olakšali život. Predlažem da se upoznate s nekoliko predstavnika koji se mogu relativno lako prikupiti.

Što je potrebno za kućnu robotiku

Tehnički dio treba imati radnu stanicu, lemilo, lemljenje, smola i elemente koji se koristi u programima. S teoretskog stajališta, potrebno je znati što i kako se sjediniti kako bi se dobio željeni rezultat. S njim može biti nekih problema, ali onda svoj servis online, gdje možete pitati za savjet i dobiti ga dovesti vrijeme kada dom robot u stanju obavljati svoje zadaće. Ova je tema vrlo popularna, tako da pronalaženje odgovora na vaše pitanje ili traženje na specijaliziranoj web stranici neće biti teško. A sada pogledajmo primjere kućanskih robotskih asistenata.

Automatsko pozadinsko svjetlo

Svjetiljke nam služe kao sunce u mraku. Ovaj dizajn je korisno za one koji često zauzet ruke, kao i za osobe s invaliditetom, što nije uvijek prikladan za korištenje konvencionalne rasvjete sredstva. Kako će to funkcionirati? Orijentacija za robot može biti infracrvena signalna svjetiljka koja se može pričvrstiti bilo gdje (košulja, cipele, predmet). Za njegovu proizvodnju moguće je koristiti LED diode koje generiraju signal nužnog raspona. Od robot može biti stavljen na kotačima platformi (domaćin na Upland) i postaviti u pokretu pomoću dva motora (ili onaj koji može biti upletena u dva smjera). Pozadinsko osvjetljenje će se aktivirati infracrvenim fototransistorima. Dva prekidača mogu se koristiti za napajanje uređaja. Kako bi ovaj robot pomoćnik ne pada za dom i nije oštećen, može se staviti u PVC cijevi uz dodatnu podršku u obliku gume. Po želji se ovaj dizajn može lako poboljšati.

Robot čistač

Predlažem da sada razmislite o uređaju čija je svrha čišćenje sobe, polako ali sigurno. Ovaj model je vibrirajući robot i razvijen je na temelju konvencionalne četke. Kao komponente, možete uzeti vibrirajući motor, standardnu ​​bateriju i prekidač. Skupština nije teška. Potrebno je priključiti bateriju na motor, do njega - prekidač. Zatim je cijela struktura pričvršćena na četku i uključena. Robin kuća počinje vibrirati, a čišćenje površine. Dizajn ima značajne izglede za poboljšanje.

Robot čišćenja prozora

Možda najsloženija izvedba. Ovdje, osim očite potrebe motora, također je potrebno osigurati da se uređaj može pomaknuti okomito. Za kontrolu cjelokupnog procesa potrebno je pribjeći pomoć mikrokontrolera. Da biste pojednostavili dizajn, umjesto baterije možete koristiti bateriju i povezati robot s mrežom. Kao čistač, možete koristiti mali motor koji će stalno pomicati kružni element ili element s dvije strane za čišćenje. Da biste pričvrstili strukturu, možete koristiti male daske koji su dovoljno dobri za držanje robota, ali neće zaustaviti njegovo kretanje (poput gecko).

zaključak

A to nisu sve mogućnosti! Roboti za kućnu upotrebu mogu imati najveću moguću uporabu. A uzorci navedeni u članku ne ograničavaju vašu maštu. Uostalom, osoba može nadoknaditi sve gadgete. Roboti asistenti na domovinu mogu pomoći s hrpom drugih stvari: tako da možete završiti željezo kako bi se mogao samostalno kretati. Ili stvorite ruku koja će biti pričvršćena na dasku za glačanje i premjestiti je. Kao što možete vidjeti, postoji mnogo mogućnosti. A što će biti vaš kućni robot - to ovisi o vama.