PID kontroler je najtočniji

Automatski kontroleri mogu biti različiti i na načelu uređaja i algoritmu djelovanja. Imaju jednu zajedničku stvar - svi oni provode povratne informacije.

Najčešći tip je dva položaja. Ovo je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željenog parametra u zadanom rasponu. Primjeri takvih sustava mogu se nazvati mnogi, oni se koriste u proizvodnji i kućanskih aparata. Željezo, električni grijač - konvektor, AGV, pa čak i WC školjka - to su uređaji u kojima se primjenjuje najjednostavnija shema s dvije pozicije, čiji je princip da se regulirajući organ (PO) nalazi u jednom ekstremnom položaju ili u drugom. Nedostatak ove metode kontrole izlaznog parametra je niska točnost regulacije.

Složenije proporcionalne regulatore. Oni stvaraju signal za položaj regulacijskog tijela ovisno o tome koliko je vrijednost reguliranog parametra povećana ili smanjena. Ne postoji više od dvije POS odredbe, može se nalaziti na bilo kojem mjestu. Načelo rada: što više izlazni parametar odstupa od postavljene vrijednosti, više se mijenja položaj reguliranog organa. Nedostatak je prisutnost statičke pogreške, to jest, stabilno odstupanje od postavljene vrijednosti izlaznog parametra.

Kako bi se uklonila ova pogreška, upotrebljava se integralna regulacija. Kao rezultat toga, pojavili su se proporcionalno-integralni (PI) regulatori. Njihov nedostatak bio je nemogućnost da se uzme u obzir inercija reguliranog sustava, njegovo odstupanje u odnosu na kontrolno djelovanje. Do trenutka kada regulator reagira na poremećaj sustava, sasvim je moguće da je potreban apsolutno suprotan efekt, i negativne povratne informacije može se pretvoriti u pozitivan, što je vrlo nepoželjan.

Najsavršeniji je PID kontroler. Uzima se u obzir diferencijalna komponenta karakteristika ubrzanja kontroliranog parametra, tj. Brzina njezine promjene kao rezultat promjena u poziciji PO-a. Podešavanje PID regulatora je složenije, prethodi uklanjanju karakteristika ubrzanja, određivanju parametara objekta kao što je vremenski odsutnost i vremenska konstanta. Osim toga, konfigurirane su sve tri komponente. PID regulator osigurava učinkovitu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičke pogreške. Na taj način eliminira parazitsku generaciju.

PID kontroler može se izvršiti na drugoj bazi elemenata. Ako je temelj njezine sheme mikroprocesor, često se naziva kontrolerom. Točnost održavanja parametra izračunava se na principu razumne ravnoteže.

Događa se da tehnološki zahtjevi za održavanje jednog od parametara su tako kruti da se može koristiti samo PID kontroler. Primjer je mikrobiološka proizvodnja, u kojoj toplinski režim određuje kvalitetu proizvoda. U ovom slučaju PID regulator temperature zadržat će mikroklima do točnosti od 0,1 stupnja ili manje, ako, naravno, senzori su ispravno montirani i postavke se izračunavaju.