Enkoder je ... Inkrementalni koder

Riječ "enkoder" je od engleskog podrijetla. Nastao je iz riječi kodiranje, što znači "pretvoriti". Najviše poznatih svjetskih proizvođača tih uređaja su poznate marke kao što su Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, bolesna AG, Balluff Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.

Opseg i svrha primjene

Enkoder je senzor koji se koristi u industrijskom području da pretvori kontroliranu količinu u električni signal. S njom, na primjer, određuje se položaj osovine električnog motora. S obzirom na činjenicu da je svaki uređaj koji koristi rotirajući, moraju biti opremljeni s uređajem, točnost kontrolu okretnog momenta popularna područja korištenja tih pretvornika su u redu pomak sustav. Glavna svrha kojom primjenjuje enkoder je mjerenje kuta rotacije objekta tijekom rotacije. Enkoderi su neophodni u procesu proizvodnje u tvrtkama za proizvodnju alatnih strojeva, u radionici. Oni se također koriste u mnogim modernim mjerni instrumenti, koji zahtijevaju registraciju preciznih mjerenja kutova, rotacije, okreta i nagiba.

Rangiranje davača

Svi trenutno poznati davači podijeljeni su na apsolutni i inkrementalni, otpornik, magnetski i optički, radeći preko industrijskih mreža ili sučelja sabirnice.

Ovisno o općem načelu rada, razlikuju se apsolutni i inkrementalni enkoderi. Razlika između ove dvije vrste leži u zadacima koje obavljaju. Popis zadataka apsolutnog kodera mnogo je širi od popisa, kojeg kodira inkrementalni koder.

Inkrementalni koderi

Ovo je impulsni senzor. U procesu rotirati objekt na svojim izlaznim impulsi su fiksne, čiji iznos je izravno proporcionalna kut rotacije objekta. Tipično, inkrementalni pretvarači se koriste u alatne strojeve kako bi registrirali kutnog kretanja osovine ili u automatiziranim sustavima u petlji povratne informacije za mjerenje i snimanje brzine vrtnje osovine.

Inkrementalni davač je uređaj koji djeluje na temelju podataka impulsa generiranih tijekom rotacije. Broj pulseva po revoluciji je glavni operativni parametar ovog uređaja. Trenutna vrijednost određuje senzor pomoću metode brojanja broja impulsa iz referentne točke. S ciljem povezivanja referentnih sustava s impulsnim koderom, postavljene su referentne oznake, koje su početne oznake nakon uključivanja opreme. Definicija podataka pomoću inkrementnog pretvarača moguće je samo tijekom rotacije ili rotacije. Kada se zaustavi rotacija, svi se podaci o davaču resetiraju. Kao rezultat toga, sljedeći podaci brojača neće biti poznati nakon naknadnog uključivanja. Za jednostavnu radnju vratilo se mora vratiti u prvobitni položaj. Inkrementalni koder savršeno obrađuje zadatak mjerenje brzine okrenuti. Brojajući broj impulsa iz referentne oznake, trenutna koordinata kuta rotacije objekta također se može točno odrediti.

Apsolutni enkoderi

Ovo je apsolutno senzor položaja. Obično u tim davačima postoje složenije procesi elektroničke obrade signala i postoji optička shema. No, oni daju podatke o objektu, odmah nakon što se često potreban za ispravno funkcioniranje sustava kao cjeline. U usporedbi s inkrementalni korištenje apsolutnih enkodera može riješiti mnogo širi spektar zadataka, kao što su mjerenja izvedena uporabom bravu puls, te posebne digitalne kodove. Jedinica mjerenja takvog uređaja je broj jedinstvenih digitalnih kodova po jedinici rotacije (1 okretaja). S obzirom na činjenicu da su sve izlazne senzora digitalnih kodova jedinstveni, kako bi se utvrdilo je trenutni koordinatni linearno gibanje odmah nakon uključivanja uređaja je jednostavno i bez referetnoy etiketi. U trenutku aktivacije, broj znamenki se pojavljuje na izlazima senzora. To je oznaka trenutnog položaja kut rotacije objekta. Dakle, apsolutni enkoder se nosi, ne samo s problemom praćenje brzine vrtnje (rotacije) objekta, ali i stvara ispravne podatke o svojim točnim u bilo kojem trenutku, bilo povezano ili ne.

Vrste apsolutnih davača

Ovisno o karakteristikama karakteristika, koder se može razlikovati prema vrsti pričvršćivanja, nazočnosti slijepe ili kroz šuplje ili ispupčenje osovine. Raspon takvih uređaja također je vrlo raznolik u smislu vanjskih karakteristika: duljina, promjer tijela i tako dalje. Nadalje, poznato je da apsolutni senzori položaja tijekom rotacije su višesmjerni i jednostrani. Jednostruki okretni uređaji određuju trenutnu koordinatu unutar 1 okretaja, a oni s više okretaja mogu prepoznati nekoliko dodatnih skretanja.

Optički koder - što je to?

Ovaj pretvarač je tvrdi disk koji je pričvršćen na vratilo, izrađeno od stakla. Optičkog davača, za razliku od gore opisanih senzora, dodatno je opremljen s optičkom rastorom koji nakon rotacije osovine poteza i pretvara moment u struji svjetlosti primio fotosenzorom naknadno.

Ova vrsta pretvarača obuhvaća kutove rotacije, gdje svaki pojedinačni položaj odgovara posebnom jedinstvenom kodu iz znamenki. On, zajedno s brojem okretaja, predstavlja jedinicu mjerenja senzora. Priključak davača i njegovo načelo djelovanja su identični radnji gore opisanog inkrementalnog uređaja.

Vrste senzora ovisno o principu rada

Prema karakteristikama rada, davači su podijeljeni na magnetsko i fotoelektrično.

Tjelesno načelo prve temelji se na primjeni Hall efekt, otvorio 1879. godine E. Hall. U ovom slučaju, potencijalna razlika nastaje samo kada se direktni strujni vodič nalazi u području magnetskog polja.

Prema rezoluciji i svojstvima točnosti, magnetski je koder inferiorni od fotoelektričnog enkodera, ali njegova implementacija je jednostavnija. Mnogo je manje zahtjevno za prostore i uvjete funkcioniranja.

Predstavnik magnetskog enkodera je uređaj koji fiksira ciklus magnetskog pola rotirajućeg magneta smještenog u blizini senzorskog elementa. Izraz podataka o odašiljačima također ima oblik digitalnog koda.

Sinonim fotoelektričnog kodera optički, optički i optoelektronički. Senzori ovog tipa su zahtjevniji od karakteristika proizvodnje, rada, a više od drugih enkodera, ali to je opravdano, budući da je potencijal njihovu točnost je mnogo veća od one od konkurenata.