Što je motor za koračenje, koje su njegove prednosti?

Stupanj motora je elektromehanički uređaj koji pretvara električni puls u diskretno mehaničko kretanje. Ovaj mehanizam praktički ne razlikuje od ostalih elektromotora. Često uređaj ovog dijela uključuje regulator motora, vratilo i stezaljke. Sve je to povezano s velikim okruglim (rijetko pravokutnim) tijelom.

Opseg primjene

Stepper motor može se koristiti u raznim industrijama. Najčešće se takvi motori nalaze na industrijskoj opremi i elektroničkim uredskim uređajima, poput faks uređaja, pisača i diskovnih pogona.

Sada se proizvodi nekoliko tipova tih motora kako bi ispravno funkcionirao, svaki mehanizam mora odabrati vlastitu shemu i načelo vozača.

prednosti

Prvo, koračni motor je vrlo pouzdan u radu. To je zbog činjenice da u svom dizajnu nema grafitnih četki, koji se često koriste u generatori automobila i imaju kratki vijek trajanja. Kontrola stepper motora vrši se orijentirati, pa kako će se raditi, kao što će biti ispravna motor. Drugo, ovaj mehanizam karakterizira pozicioniranje bez povratnih informacija. To se postiže prema detaljima poziciju ulaznih impulsa. Treće, stepper motor je jedan od rijetkih uređaja koji omogućuju brzo pokretanje, zaustavljanje i preokretanje cijeli sustav. U tom slučaju motor osigurava puni zakretni moment u zaustavnom načinu rada. Također ovaj motor karakterizira preciznost ponovljivosti i pozicioniranja. Suvremeni motori raditi do 3-4 posto udaljenosti igrališta, greška se ne akumuliraju tijekom njihovog djelovanja iz koraka na korak.

mane

Postoji mnogo nedostataka na ovom uređaju, ali manje od prednosti. Od glavnih nedostataka treba napomenuti činjenicu da su ovi motori karakterizirani fenomenom rezonancije. Oni također mogu izgubiti kontrolu položaja zbog operacije bez povratnih informacija. Pri visokim brzinama, koračni motor nije vrlo učinkovit, iako se u normalnom radu ne razlikuje po snazi. Usput, čak i bez opterećenja, još uvijek apsorbira električnu energiju, i to u istom iznosu kao i prije, kada radi. Zbog složenog upravljačkog kruga, ovaj uređaj je teško popraviti sami.

Koja je razlika između uskočnog motora i servomotora?

Nemojte zbuniti ova dva mehanizma. Unatoč činjenici da oba imaju sličan uređaj i načelo djelovanja, u mnogočemu se međusobno razlikuju. Glavna razlika leži u činjenici da motor za pokretanje može osigurati 1 okretaj rotora za određeni broj stupnjeva. U ovom slučaju ovaj uređaj karakterizira glatkoća i sinkroni rotacija. Servomotori imaju u svom sastavu posebne povratne senzore koji određuju brzinu i položaj uređaja za upravljački sustav. Kao takav, pruža rezoluciju ili enkoder.