Što je bolje - servo upravljač ili električno servo upravljač? Prednosti i nedostaci GUR i ESD

Čitanje na popis opcija za svaki od kompletnih kompleta automobila često može pronaći takav mehanizam kao servo upravljač. Međutim, na nekim je automobilima naveden kao GUR, a na drugima - kao EUR. "Kalina" također je opremljen sličnim pojačalom. Kako to funkcionira i koje su obje vrste mehanizama? Svi prednosti i nedostaci servoupravljača i električnog servoupravljača, princip rada - kasnije u ovom članku.

Karakteristike GUR-a

Ova vrsta pojačala pojavila se puno ranije od električnog. GUR je element upravljanja upravljačem automobila, koji djeluje s pogonom na fluid. Usprkos rastućoj popularnosti ESD-a (VAZ je također opremljen s njima), GUR je najčešći pojačalo. Strukturno, ova jedinica sadrži hidrauličku pumpu. Pogon je iz koljenastog vratila pomoću pogonskog remena. Kako izgleda, čitatelj može vidjeti na slici ispod.

U nastavku razmatramo algoritam za rad ovog sustava.

Kako funkcionira GUR?

Kao što smo ranije spomenuli, ovaj čvor djeluje na temelju hidraulička tekućina. Dakle, tijekom pravocrtnog kretanja, cirkulacija tekućine izrađena je u krugu. To znači da prolazi kroz kanale iz crpke u spremnik. Međutim, čim putanja mijenjaju (vozač okreće kolo upravljača), tekućina ulazi u jednu od šupljina distribucijskog rukavca. Ovisno o kretanju kormila, ulazi u lijevi ili desni dio. Iz druge šupljine tekućina se spaja u spremnik. Stoga klip osigurava kretanje mehanizma stupa upravljača. Sila iz rotacije se prenosi na štapove.

To mijenja smjer automobila. Najveći izlaz crpke opažen je kada se kolo upravljača zakrene (to jest, kada se parkira na ograničenom području). Međutim, sustav se pokreće pogonom remena s koljenastog vratila. No, njegova brzina tijekom parkiranja je minimalna i blizu miruje. Sukladno tome, sila koju proizvodi crpka nije dovoljna za okretanje kormila. Što da radim? Nemoj podgazovyvat odrezati? Proizvođač je uzimao u obzir ovaj trenutak. Stoga, u takvim situacijama, elektronička upravljačka jedinica signalizira dodatno otvaranje ventila. Dakle, u cilindru snage upravljačkog nosača dobiva više tekućine. Dakle, "na mjestu" za zakretanje upravljača bit će vrlo jednostavno. Ali nemojte se odnijeti - sjetite se da je u ovom trenutku crpka u punoj brzini. Često uvijanje upravljača "do zaustavljanja" na parkiralištu smanjuje životni vijek.

EUR: karakterističan

Ova vrsta pojačala pojavila se mnogo kasnije. Međutim, nedavno počinje dobivati ​​veliku popularnost. Glavna razlika između ERA je nedostatak prijenosa remena i hidrauličkog pogona. Sve se radnje provode pomoću električnog motora.

Značajke dizajna, načela rada

Za danas postoje dvije vrste izgleda ovog čvora. U prvom slučaju, sila elektromotora se prenosi na tračnicu. U drugom - na osovini upravljača. Prva vrsta električnih pojačala je najpopularnija. Također se naziva elektromehanički. Dizajn koristi dva zupčanika s paralelnim pogonom.

ERA je integriran u jedan blok s upravljačkim mehanizmom. Vrsta električnog motora - asinkroni. Kako funkcionira taj mehanizam? Moment se prenosi izravno na tračnicu s motora. Također na mehanizmu stalak i zupčanik su dva dijela zuba.

ERS sustav sastoji se od niza senzora. To uključuje element kuta upravljača, senzor zakretnog momenta, brzinu radilice i vlastitu brzinu vozila. Mehanizam usko surađuje s ABS kontrolnom jedinicom i ECU vozilom.

Nakon obrade informacija iz gore navedenih senzora ugrađeni program generira odgovarajući signal aktuatora. To je asinkroni električni motor.

Načini rada električnog pogona

Upravljanje se može provesti u nekoliko načina rada:

• Aktivno vraćanje kormila na srednji položaj.
• Uključite automobil na visokoj i niskoj brzini.
• Podrška za prosječnu poziciju upravljača.
• Uključite automobil u normalnim uvjetima.

Kao u slučaju GUR, upravljanje kotačima vrši se pomoću kotača. Međutim, ovdje se napor prenosi kroz torzionu šipku. Obratak potonjeg mjeren je odgovarajućim senzorima (kut rotacije, okretni moment, itd.). Dakle, napor motora prenosi se na željeznicu. Zatim, kroz šipke upravljača, pogonski kotači se okreću u željenom smjeru. Rad sklopa ne ovisi o položaju i brzini radilice.

Prosci GUR-a

Dakle, što je bolje - servo upravljač ili električno servo upravljač? Oba ova čvorova imaju svoje pro i kontra. Ali prvo, razmislimo o sustavu s hidrauličkim pogonom. GUR - jeftiniji u mehanizmu proizvodnje. Prema tome, trošak automobila je red veličine manji.

Plus sve - jeftino popravljanje hidrauličkog pojačala (ako to nije rak). Kod rastavljanja, crpka za upravljanje snagom za devet "Lancer" košta 2-3 tisuće rubalja. I već se prodaje, već sastavljen, s remenicom (ali bez remena).

Nedostaci hidrauličkog pojačala

S obzirom na pitanje: što je bolje - servo upravljač ili električno upravljanje, vrijedno je spomenuti nedostatke. Postoji red veličine više. Prva minus je veličina strukture. GUR je prilično velika stvar. Crpka, remenice, spremnik i remen zauzimaju puno slobodnog prostora. Osim svih teških popravaka vremena. Da biste zamijenili pojas na njoj, prvo morate ukloniti kolotur iz GUR-a. Srećom, hidraulička pumpa ostaje na mjestu.

Ako odaberete između onoga što je bolje - GUR ili ESD za vaš automobil, valja razmotriti servisiranje ovog čvora. I ovdje postoje nijanse. GUR sustav zahtijeva periodično održavanje. Ako ne mijenjate tekućinu ili remen na vrijeme, morat ćete popraviti hidraulički pogon.

Također je neprihvatljivo dugo da se koristi mehanizam u načinu povećanja opterećenja. Zbog toga se tekućina brzo kuha. Do zaustavljanja, kolo upravljača treba odvrnuti za najviše pet sekundi.

Sljedeći nedostatak je ovisnost sustava o performansama motora. Uređaj skriva snagu motora, jer se sile s koljenastim pogonom zauzimaju od sile s koljenastog vratila. Isto se može reći i za klima uređaj, koji također radi na ovoj remenici. Stoga, s obzirom na težak dizajn i druge nedostatke, GUR se sada može naći samo na terenskim vozilima i na komercijalnim vozilima. Ali zašto je nemoguće staviti EUR u kamione? Ovo ćete naučiti malo kasnije.

Pro i kontra ERM-a

Požuriti odgovoriti na gore navedeno pitanje, zabilježimo nedostatke ERM-a. "Kalina" je opremljen takvim mehanizmom zbog malih kotača. Za što je sve ovo? Činjenica je da električno pojačalo nije u stanju proizvesti pravi okretni moment za okretanje velikih kotača (pogotovo pod opterećenjem iznad). S obzirom na to, jedinica se ne koristi za kamione i vozila s masom većim od dva tona.

Ovo je glavni nedostatak ERM-a. Što je bolje - servo upravljač ili električno servo upravljač? Da bismo odgovorili na ovo pitanje, razmotrimo prednosti potonjeg. Postoji red veličine više od nedostataka. Dakle, mehanizam ne preuzima moć iz motora. Pri velikim brzinama upravljač je prilično informativan. Sustav ne zahtijeva periodično održavanje, jer nema tekućine i bez pumpi. Jedina stvar koja se na kraju raspada je valjkasti ležajevi u električnom motoru. No kako bi ih izveli iz radne države, potrebno je dugo i naporno raditi na iskorištavanju ERM-a. VAZ, opremljen takvim pojačalom, mnogo je brže reagira na upravljač. Uostalom, signal iz senzora prenosi munje brzo. I crpka treba vremena da razvije potrebni pritisak i izlije tekućinu iz jednog kruga u drugi.

Također, odgovarajući na pitanje: "Što je bolje - servo upravljač ili električno servo upravljač?", Valja istaknuti kompaktnost potonjeg. ERA ne zauzima puno prostora u odjeljku motora (jer je skriveniji u kabini). U skladu s tim, bit će lakše doći do čvora. A kroz računalo možete podesiti način rada pojačala. Isto tako, sustav ne kuha ako držite upravljač dugo u ekstremnom položaju.

Ukratko

Dakle, što je bolje - servo upravljač ili električno servo upravljač? Utvrdivši sve prednosti i nedostatke oba sustava, došli smo do sljedećeg zaključka. Ako je to automobil ili crossover, svakako trebate odabrati električno pojačalo. Pa i na teže opreme, hidraulički element je još uvijek aktualan. Iako napredak ne prestaje, a možda iu budućnosti, ERM će se koristiti u džipovima kao iu kamionima.