Upravljanje automobilom: uređaj, zahtjevi

Sustav upravljanja je jedan od najosnovnijih u uređaju automobila. Ovo je skup mehanizama koji sinkroniziraju položaj kormila i kut rotacije prednjih upravljača. Glavna funkcija svakog vozila je osigurati sposobnost okretanja i održavanja smjera koji je odredio vozač.

uređaj

Strukturno, upravljanje upravljačem automobila sastoji se od par osnovnih jedinica. Što se tiče mehanizama, oni se mogu implementirati na različite načine.

Kolo upravljača je neophodno za upravljanje. Vozač kroz nju označava smjer kojim se vozilo kreće. U modernim strojevima, kolo upravljača može se dodatno opremiti tipkama i kontrolama za upravljanje multimedijskim, navigacijskim sustavima. Ako će vozač u budućnosti zamijeniti multimedijski sustav, a zatim namjestiti radio s upravljača, morate kupiti adapter za servo upravljač. Također unutar elementa postoji zračni jastuk.

Dalje u sustavu nalazi se stup upravljača. Što to služi? Potrebno je za prijenos napora, koji se vozač primjenjuje na upravljač na mehanizmu. Dio je osovina sa šarkama. Češće je mali kardan. Često kolone upravljača osiguravaju sigurnost u slučaju krađe. Dakle, dizajn je opremljen mehaničkim ili električnim sustavima zaključavanja. Na stupu je također i brava za paljenje, poluge za prebacivanje zavoja, uključivanje svjetla i brisače vjetrobrana.

Upravljački uređaj prima napor s osovine kolone i zatim ga pretvara u rotaciju kotača. Dizajn upravljačkog mehanizma je mjenjač sa specifičnim omjerom prijenosa.

Tu je i pogon u sustavu. To je sustav šipki i savjeta koji se trude od osovine i zatim ga prenose na savjete i upravljački sustav upravljanih kotača.

Čak iu većini izvedbi sustava upravljanja ima pojačalo. Mogu biti hidraulični ili električni. Potrebno je povećati okretni napor koji ide od upravljača do kotača. Također možete odabrati dodatne elemente - amortizere ili amortizere, kao i različite osnovne sustave.

Upravljački uređaji: vrste

Ovisno o tome koji je mjenjač ugrađen u ovaj ili onaj automobil, mehanizam za upravljanje može biti stalak, vijak ili vijak. Razmotrit ćemo svaki od njih zasebno.

razbijati

Ovo je široko rasprostranjen uređaj, kojeg popunjavaju najmoderniji automobili. Glavni element je stalak i zupčanik. Potonji se stalno bavi stalakom i nalazi se na osovini upravljača.

Princip ovog mehanizma je sljedeći. Kad se kolo upravljača okrene, polica se pomiče ulijevo ili udesno. Zajedno s njom kreću se upravljačke šipke, koje su povezane s vrhovima, a one s okretnim šakama. Dakle, kotači automobila mogu se zakrenuti pod kut koji zahtijeva vozač.

Mehanizam stalka je vrlo jednostavan, istodobno ima visoku učinkovitost i krutost. Ali sa svim prednostima, stalak za upravljanje je vrlo osjetljiv na opterećenja, posebno na udarne opterećenja od vožnje na hrapavosti na cesti. Također zbog dizajna, sklon je vibracijama. Upravljački nosač najčešće se nalazi na vozilima na prednjim kotačima, gdje je prednji ovjes neovisan.

crv

U središtu ovog upravljačkog mehanizma je globoidni crv. To je crvasta osovina promjenjivog promjera. Spojen je na osovinu upravljača. Također u konstrukciji postoji valjak. Valjak valjka je postavljen na valjak valjka, koji je mehanički povezan sa šipkama za upravljanje.

Tijekom rotacije kormila, valjak se pomiče preko crva, čime se aktivira bipod. Potonji se zbog toga pomiče pogonske šipke. Zbog toga je moguće zakretati kotače na željenu stranu vozača.

Ta je mogućnost manje osjetljiva na bilo koji opterećenje, uključujući šok. Osim toga, pruža veće kutove upravljanja i bolju manevrvnost za automobil. Ali postoje i nedostatci. Dakle, crv mehanizam je složeniji u pogledu proizvodnje, i stoga skuplji. Za normalno funkcioniranje mehanizma potrebne su mnoge veze, što zahtijeva povremene i složene prilagodbe.

Ovaj dizajn se može naći na automobilima s povećanim karakteristikama u različitim državama, kao i uz zavisnu suspenziju par savijenih kotača. Drugi mehanizam nalazi se na malim kamionima i autobusima. Upravljanje crvima instalirano je na VAZ klasične modele.

Vijčani mehanizam

U ovoj se odluci kombiniraju sljedeći elementi. To vijak, koji je montiran na osovinu za upravljanje zakretanjem, matice koje se kreće duž vijak, zupčanik na maticu, sektor povezan s police i pržiti. Potonji se nalazi na osovini prijenosnika sektora. Od značajki se može identificirati spojni vijak-vijak. Ovdje se obavlja veliki broj malih kuglica. Lopte može značajno smanjiti trenje između pokretnih dijelova i na taj način smanjiti stopu trošenja.

Načelo rada mehanizma nalikuje radu crvnog sustava. Kada vozač djeluje na kolu upravljača, osovina se pogoni, a uz to vijak koji se pomiče maticu se okreće. U tom slučaju kuglice se kreću unutar mehanizma. Matica pomiče zupčasti sektor kada je izložena stalku. Zajedno s sektorom, kolo upravljača se pomiče.

Ovo upravljanje ima veću učinkovitost u usporedbi s crvima. Sustav se instalira na izvršne automobile, teške kamione i razne modele autobusa.

Upravljanje napajanjem

Svi gore navedeni sustavi zahtijevaju primjenu određenih napora. Da bi se olakšao rad automobila, kao i za vožnju da bi donijeli emocije i dobro raspoloženje, inženjeri su stvorili uređaj koji vam omogućuje da vozite automobil s malo ili bez ikakvog napora. Ovaj se uređaj naziva pojačalo. Danas je većina automobila opremljena takvim sustavom.

Postoje hidraulički, električni, hidroelektrični servo upravljač. Također je moguće izdvojiti pneumatske mehanizme.

Hidraulički potisnik

Ovo je jedan od konstruktivnih elemenata kontrolnog sustava. Ovdje, kada se kolo upravljača okreće, glavna sila stvara hidraulički pogon.

Najjednostavnije pojačalo je pumpa koju pokreće koljenasto vratilo. Ovo rješenje ima izvedbu koja je izravno proporcionalna brzini motora. To odgovara potrebama vožnje. Ako je brzina maksimalna, potrebno je minimalno povećanje i obrnuto.

Ovaj sustav radi kako slijedi. Kod izravnog vožnje, pumpa za upravljanje pomiče hidrauličku tekućinu koja cirkulira. Kad se kolo upravljača okreće, zakrenite torzijsku šipku. Postupak je praćen rotacijom kalema u odnosu na prsten razdjelnika. Kanali se otvaraju i tekućina ulazi u jednu od šupljina u cilindru snage. Tekućina iz druge šupljine ulazi u spremnik. Klip, koji je u mehanizmu snage, pomiče tračnicu. Sila se prenosi na šipke upravljača, što dovodi do zakretanja upravljanih kotača.

Kada se okreće na niskim brzinama, pojačalo radi maksimalno. Na temelju senzorskih signala, ECU povećava brzinu crpke. Radna tekućina intenzivnije ulazi u cilindar mehanizma snage. To smanjuje potrebnu silu za okretanje upravljača.

Elektro-pojačalo: značajke

Upravljački uređaj ovog tipa je složeniji. Postoji mnoštvo senzora. Sustav se sastoji od električnog motora i mehaničkih elemenata. Najčešći dizajn s dva zupčanika, kao i s paralelnim pogonom. Ovo pojačalo se često nalazi u istom bloku s upravljačkim sustavom.

Kada vozač okrene upravljač, zakrenite ili zakrenite torzijsku šipku. To se mjeri senzorom - uzimajući u obzir trenutni zakretni moment i kut rotacije. Također se uzima u obzir brzina kretanja. Sve te brojke šalju se na računalo, koje izračunava pravi napor. Promjenom amperacije mijenja se sila na tračnici mehanizma.

zaključak

To su svi trenutni upravljački sustavi suvremenih automobila. Možda će inženjeri u budućnosti doći do učinkovitijih rješenja. U međuvremenu, ima dovoljno upravljačkog nosača s pojačalom.