Servo pogon - što je to? Uređaj, instalacija i načini rada servo pogona

Mnogi postavljaju pitanje: servo - što je to? Klasični dizajn servo pogona uključuje motor, senzor položaja i upravljački sustav s tri sklopa (položaj, brzina i regulacija struje).

Riječ "servo" ima latinsko podrijetlo "servusa", doslovno prevedeno kao "rob", "pomoćnik", "sluga".

U inženjerskoj industriji uređaji su djelovali kao pomoćne komponente (pogonska jedinica u stroju, robotu itd.). Međutim, danas se situacija promijenila, a glavna svrha servo je u provedbi na području servomehanizma.

Ugradnja servo opravdana je u slučaju kada je uobičajena frekvencijski pretvornici regulirati točnost rada neadekvatnim.

Korištenje visokokvalitetnih uređaja je neophodno u opremi koju karakterizira visoka produktivnost.

Ovaj članak će vam reći o servo, što je to i kako funkcionira.

Područja upotrebe uređaja

U suvremenom svijetu, kada je automatizacija zauzela čvrstu poziciju u svim područjima inženjeringa, dizajn svih mehanizama je zamjetno ujedinjen. Istodobno se koriste moderni pojedinačni pogoni.

Da biste razumjeli servo, što je to, trebali biste znati opseg uređaja.

Uređaji sadrže precizno vođenje brzine u industrijskih robota i alata za strojeve visoke točnosti. Postavljeni su na opremu za bušenje, u raznim transportnim sustavima i mehanizmima pomoćne prirode.

Najšira primjena instrumenata pronađenih u sljedećim područjima:

• proizvodnja papira i pakiranja;
• izrada listova od metala;
• obrada materijala;
• proizvodnja transportne opreme;
• industrija drvne industrije;
• proizvodnja građevinskog materijala.

Servo na prtljažniku automobila

Postoje mnogi modeli servo pogona za prtljažnik automobila različitih proizvođača. Razmotriti funkcionalnost takvog uređaja, kao servo trupa domaćeg proizvođača "Avtozebra". Uređaj je namijenjen ruskim automobilima, ali ne samo. Na primjer, može se koristiti u automobilu Renault Logan.

Prema povratnoj informaciji korisnika, ovaj dizajn je prikladan. Omogućuje, bez napuštanja automobila, otvaranje i zatvaranje prtljažnika.

Uređaj se upravlja pomoću gumba integriranog u unutrašnjost automobila ili u vozilu alarm ključa.

Razlog za široku upotrebu uređaja

Razlog za čestu uporabu servo pogona su:

• Mogućnost dobivanja kontrole, koju karakterizira visoka točnost i stabilan rad;
• širok raspon kontrole brzine;
• visoka razina otpornosti na smetnje;
• male veličine i težine uređaja.

Načelo servo operacije

Na koji način uređaj funkcionira? Servo, čiji se princip rada temelji na povratnoj informaciji s jednim ili više signala sustava, regulira objekt. Izlaz uređaja ide na ulaz, gdje se uspoređuje s akcijom podešavanja.

Značajke mehanizma

Servo uređaj ima dvije glavne značajke:

• sposobnost povećanja snage;
• davanje povratnih informacija.

Pojačanje je potrebno u svrhu da je energija potrebna za izlaz vrlo visoka (dolazi iz vanjskog izvora), a njegov unos je beznačajan na ulazu.

Povratna informacija nije ništa više od petlje sa zatvorenim krugom u kojem se signali ne podudaraju na ulazu i izlazu. Taj se proces koristi za upravljanje.

Iz toga slijedi zaključak: kontura u smjeru naprijed služi kao predajnik energije, au obrnutom smjeru je odašiljač informacija potrebnih za točnost kontrole.

Priključci za napajanje i stezanje

Servo, čiji je princip rada primjenjiv u radio-kontroliranim konfiguracijama, obično ima tri žice:

1. Signalizacija. Prebacuje upravljački puls. Uobičajeno, žica je obojana bijelo, žuto ili crveno.
2. Hranjenje. Pokazatelj njegove snage je od 4,8 do 6 V. To je često crvena žica.
3. Prizemlje. Žica je crna ili smeđa.

Dimenzije pogona

U veličini su agregati podijeljeni u tri kategorije:

• microactuators;
• standardne izmjene;
• velikih uređaja.

Tu su i servo pogoni s drugim dimenzijama, ali gore navedene vrste čine 95% svih uređaja.

Glavne značajke proizvoda

Servo operaciju karakteriziraju dva glavna pokazatelja: brzina rotacije i sila na osovini. Prva vrijednost služi kao pokazatelj vremena, koji se mjeri u sekundama. Sila se mjeri u kg / cm, tj. Kojoj se razini truda razvija mehanizam od središta rotacije.

Općenito, ovaj parametar ovisi o glavnoj svrsi uređaja, a tek tada o broju prijenosa reduktora i jedinica koje se koriste u uređaju.

Kao što je već spomenuto, sada proizvodi mehanizme koji djeluju na napon napajanja od 4,8 do 6 V. To je često jednako 6 V. Međutim, nisu svi modeli dizajnirani za široki raspon napona. Ponekad servo motor radi samo na 4.8 V ili samo na 6 V (posljednje konfiguracije su iznimno rijetke).

Analogne i digitalne izmjene

Prije nekoliko godina, svi servisi su bili analogni. Sada postoje i digitalni dizajni. Koja je razlika između njihovog rada? Pogledajmo službene podatke.

Iz izvještaja tvrtke Futaba slijedi da su se tijekom posljednjeg desetljeća servo pogoni počeli razlikovati u boljim tehničkim karakteristikama nego prije, kao i malu veličinu, visoku brzinu rotacije i indeks torzijskih elemenata.

Posljednja faza razvoja jest izgled uređaja na digitalnoj osnovi. Ove jedinice imaju značajne prednosti čak i prije motora tipa kolektora. Iako postoje neki nedostaci.

Izvana, analogni i digitalni uređaji se ne razlikuju. Razlike su fiksne samo na pločama uređaja. Umjesto čipa na digitalnoj jedinici, možete vidjeti mikroprocesor koji analizira signal prijamnika. Upravlja motorom.

Potpuno je pogrešno reći da se analogne i digitalne modifikacije radikalno razlikuju u njihovom funkcioniranju. Mogu imati iste motore, mehanizme i potenciometre (varijabilni otpornici).

Glavna razlika je način obrade dolaznog signala prijemnika i upravljanja motorom. Signal radio prijemnika je isti u oba servosa.

Dakle, postaje jasno, servo, što je to?

Načelo rada analogne modifikacije

U analognoj modifikaciji, primljeni signal je usporediv s trenutnim položajem servomotora, a zatim se signal na pojačalu primjenjuje na motor, uzrokujući da motor prijeđe na zadani položaj. Frekvencija procesa je 50 puta u sekundi. Ovo je minimalno vrijeme odziva. Ako okrećete gumb na odašiljaču, kratki impulsi počinju djelovati na servo, pri čemu će razmak između njih biti jednak 20 m / s. Nema ništa između impulsa na motoru, a vanjski utjecaji mogu promijeniti rad uređaja u bilo kojem smjeru. Ovo vremensko razdoblje naziva se "mrtva zona".

Načelo rada digitalne konstrukcije

Digitalni uređaji koriste posebni procesor koji radi na visokim frekvencijama. Obrađuje signal prijamnika i šalje upravljačke impulse motoru frekvencijski odziv od 300 puta u sekundi. Budući da je faktor učestalosti mnogo veći, reakcija je mnogo brža i zadržava poziciju bolje. To uzrokuje optimalno centriranje i visoku razinu torzije. Ali ova metoda zahtijeva puno energije, pa će baterija koja se koristi u analognom mehanizmu puno brže iscrpila u ovom dizajnu.

Međutim, svi korisnici koji su se jednom suočili s digitalnim modelom kažu da je njegova razlika u odnosu na analogni dizajn tako značajna da nikada više neće koristiti ovaj potonji.

zaključak

Vaš će izbor biti digitalni analogni, ako vam treba:

• visoka razina rješavanje moći;
• minimalni broj "mrtvih zona";
• točna razina pozicioniranja;
• brzu reakciju na zapovijed;
• neprekinuta sila na osovini kod okretanja;
• visoka razina snage.

Sada znate što je servo i kako ga koristiti.