Servo - što je to? Kako napraviti i spojiti servo vlastitim rukama?

Servo pogoni su uređaji koji su dizajnirani za upravljanje uređajima. Ovaj se proces provodi uz pomoć povratnih informacija. Do danas postoje asinkrone i sinkronizirane izmjene. Na uređaju modeli mogu varirati dosta. Također treba napomenuti da postoje modifikacije linearnog tipa. Razlikuju se velikim parametrima ubrzavanja.

U skladu s načelom rada, servo pogoni su elektromehanički i elektrohidromehanički tipovi. Upoznajte gore navedene uređaje najčešće moguće u industrijskom sektoru. Tu su odgovorni za rad različite opreme. Konkretno, servo se bavi kontrolom strojnih alata.

uređaj

Krug servo pogona uključuje senzor, izvor napajanja i upravljačku ploču. Osim toga, u modelima možete pronaći pretvarač. Najčešće je instaliran u linearnom tipu. U ovom slučaju, mnogo ovisi o pogonu. Prikazan je u servo, u pravilu, u obliku električnog motora s reducerom. Međutim, danas postoje mnoge izmjene s pneumatskim cilindrima.

Kako sastaviti model?

Izrada servo s vlastitim rukama vrlo je jednostavna. Ako uzmemo u obzir jednostavnu izmjenu, prije svega trebate odabrati slučaj za uređaj. U ovom slučaju, mnogo ovisi o dimenzijama pogona. Za samostvareni uređaj, razumno je koristiti električni motor niske snage. U tom slučaju, mjenjač mora biti postavljen rame uz rame.

Nadalje, za montažu servo pogona s vlastitim rukama, morate odabrati analogni tip potenciometra. U trgovini neće biti teško pronaći. Nakon toga, trebali biste izvršiti instalaciju senzora. U pravilu, kontrolna ploča odabire serija PP20. Za rotacijske kontrole, dobro se uklapa. Na kraju posla bit će potrebno samo instalirati pretvarač. Sve je to neophodno kako bi uređaj povezao s mrežom.

Model za grijanje

Servo pogon za grijanje u naše vrijeme vrlo je popularan. Ovi se uređaji razlikuju u visokom parametru ograničene frekvencije. Motori se najčešće koriste u modelima asinkronog tipa. Istovremeno, njihova je snaga na razini od 2 kW. Za prijenos okretnog momenta na osovinu koriste se mali zupčanici. Do danas, najčešći je servo pogon za grijanje s analognim potentiometrima.

Međutim, digitalni modeli također nisu neuobičajeni. Kako biste povećali propusnost uređaja, koriste se posebni kontroleri. U ovom slučaju, naknade za upravljanje postavljaju se najrazličitije. Za povezivanje uređaja s mrežom obično se koriste pretvarači. U našem vremenu najčešće se mogu naći linearno. Popravak servo pogona za grijanje može se obaviti samo u servisnom centru.

Uređaj s ventilom

Ventil s servo pogonom, u pravilu, koristi se u industrijskoj sferi. Tamo on može biti odgovoran za podešavanje strojeva. Značajka tih modela smatra se moćnim motorima. Istovremeno, parametar ograničavanja frekvencije doseže 22 Hz. Sve to, dugoročno, daje instrumente dobar ubrzanje. Direktno se motori mogu naći uglavnom asinkroni tip. Priključak s vratilom Ventil s servo pogonom ima vrstu zupčanika. Regulatori u takvim uređajima nalaze se okretanjem i tipkastim gumbom. U ovom slučaju ventili se mogu koristiti jednostrano.

Model za štednjak

Servo-pogon peći ima prosječnu snagu od 2 kW. Motori se najčešće ugrađuju u asinkroni tip s ograničenom frekvencijom na 31 Hz. Značajka takvih uređaja smatra se prisutnošću buntovnog elementa. Njegov je posao povećanje kapaciteta modela. Reduktori se najčešće ugrađuju u niskofrekventni tip. Osim toga, valja napomenuti da na tržištu ima mnogo izmjena s potentiometrima.

Upravni odbor, u pravilu, ima niz PP20. Za višenamjensku kontrolu peći, oni su idealni. U takvoj situaciji, izlazne osovine su spojene izravno u kutiju mjenjača. Sve je to neophodno kako bi se povećao okretni moment. Kao što proizvođač poluge koristi rame. Instalira se, u pravilu, nije velika. Servo motori štednjaka priključeni su na mrežu pomoću specijalnih kontakata na pretvaraču. U tom slučaju stator se može povezati s uređajem. Osim toga, servo pogon savršeno je sposoban obavljati funkcije pojačala.

Uređaj za podešavanje zaklopke

Servo-motor prigušivača može se napraviti čak i samostalno. U ovoj situaciji, ima smisla izabrati električni motor s kapacitetom od ne više od 2 kW. Inače, izlazna osovina neće izdržati teška opterećenja i prekide. Prilikom montaže mjenjača je prvi put instaliran. Pneumatski cilindrični uređaji se prilično rijetko koriste.

Stupnjevi u servomotoru preklopa često se montiraju elektronički. Konverter se instalira u model samo nakon ramena. Zatim morate obratiti pozornost na upravu. Izlazna osovina u ovom slučaju mora biti pričvršćena na os. Da biste to učinili, odaberite metalnu žicu nije velika. Na kraju, samo će biti potrebno spojiti žice s pretvaračem. Tada će se izravno spojiti na upravljačku jedinicu.

Model s dizalicom

Ventil s servo pogonom omogućuje regulaciju tlaka vode. Učinkovitost uređaja ovog tipa najčešće je moguća u industrijskoj sferi. U ovom slučaju koriste se samo pneumatski cilindri. S druge strane, električni motori su vrlo rijetki. Statorne kutije za servo pogon prikladne su za ručni rad. Da biste prilagodili uređaj, morate imati posebnu naknadu.

Do danas mnogi proizvođači preferiraju modifikaciju PP20. Direktni kontroleri ugrađuju se u rotacijski način. Spajanje servo s mrežom provodi se pomoću pretvarača. Na tržištu su danas oba nelinearna i linearna tipa.

Sinkroni modifikacije

Sinkroni servo pogon - što je to? U stvari, ovaj uređaj koristi se za podešavanje strojeva. Istodobno, u sustavima ventilacije oni su također traženi. Senzori za modele instalirani su, u pravilu, agilni tip. U ovom slučaju snaga motora može varirati od 1 do 3 kW. Pretvarač zaslužuje posebnu pažnju u uređajima. Instalira se, u pravilu, na dva kontakta. Međutim, postoje i druge izmjene.

Statori se koriste u digitalnom obliku i mogu se podesiti pomoću kontrolera. Druga značajka prepoznatljivosti ovih uređaja smatra se prisutnošću enkodera. Te su pojedinosti potrebne za povratne informacije. Parametar ograničavanja frekvencije servo pogona ne prelazi 35 Hz. Uređaj se može povezati s mrežom samo preko stezaljki. Nadalje, valja napomenuti da se buntovni mehanizmi koriste, u pravilu, u tipu niske frekvencije. Prilično je teško samostalno preklopiti servo. Međutim, u ovom slučaju, mnogo ovisi o vrsti naknade za upravljanje.

Asinkroni servo pogoni

Asinkroni servo pogon - što je to? U stvari, ovaj uređaj je namijenjen isključivo za opremu koja ima napajanje od 15 V. U tom slučaju snaga uređaja, u pravilu, ne prelazi 2 kW. Maksimalni potencijalni mjerač u modelu može izdržati na 23 A. Za prijenos momenta iz motora koriste se ne izlazne osovine velikog promjera. U tom slučaju poluga se pomiče zbog zupčanika.

Promjena brzine je rezultat regulatora. Servo pogon se kontrolira pomoću posebne ploče. U nekim slučajevima, poluga se koristi za promjenu položaja regulatora. Otporni uređaji najčešće su instalirani niskonfrekventni uređaji. Istovremeno, servo pogoni na pneumatskim cilindrima danas su vrlo rijetki. Kako bi se takva modifikacija sama sastavila, potreban je snažan reducer. Također za njega potrebno je odabrati stator ručnog tipa.

Promjene servo-pogona linearnog gibanja

Servo pogon linearnog gibanja - što je to? U stvari, ovaj uređaj je kontrolor povratnih informacija. Do danas, modeli su vrlo traženi. Za različite sustave grijanja, oni su idealni. Pretvornici u njima najčešće se koriste za tri kontakta. Stator kutije su instalirane u različitim kapacitetima. Motori se mogu koristiti samo kao sinkroni tip.

Inače, napajanje ne može podnijeti granicu napona. Mjenjači se koriste kao pogoni u ovoj situaciji. Zupčanici se koriste za prijenos momenta iz motora. Danas postoje mnoge izmjene na tržištu s izlaznom osovinom. U ovom slučaju brzina se može podesiti pomoću upravljača. Također, imajte na umu da uređaji imaju posebne ploče. Instaliraju se s oznakom P20. Način rada se mijenja u ovom slučaju na štetu regulatora. Rotorske modifikacije servo pogona u naše vrijeme su rijetke. Najčešće se koriste za upravljanje strojevima.

Uređaji za industrijske robote

za industrijskih robota servo pogon - što je to? U stvari, ovaj uređaj je višenamjenski regulator. U tom slučaju, ploče koriste PP30 seriju. Zbog toga korisnik ima priliku prilagoditi parametar ograničene frekvencije. U prosjeku se oscilira oko 25 Hz. Uređaji ovog tipa rade od 15 V napojnih jedinica.

Servo pogon često se kontrolira pomoću rotirajuće kontrole. Međutim, digitalni analozi u naše vrijeme nisu neuobičajeni. Rotori se koriste u uređajima isključivo niske frekvencije. Sve je to nužno za brzo ubrzavanje servo. Potentiometri se mogu naći u analognim i digitalnim tipovima. Kutije za smanjenje po dizajnu mogu biti vrlo različite. Teško je montirati servo pogon ovog tipa neovisno. U tom slučaju, problem je pronalaženje ispravnog kontrolera.

Servo-pogonski modeli za tiskarske strojeve

Za strojeve za tiskanje potrebni su modeli s sinkronim motorima. Njihova snaga je potrebna za postizanje 2 kW. Parametar ograničene frekvencije pozdravlja se na razini od 30 Hz. Do danas, većina proizvođača proizvodi servo pogone s analognim potentiometrima. Također treba napomenuti da se mjenjačke kutije obično koriste ravno. Sve je to neophodno kako bi uređaj bio kompaktan.

Rotori zaslužuju posebnu pažnju u servosima ove vrste. Indeks vodljivosti mora biti najmanje 3 mikrona. Sve je to potrebno za dobru akceleraciju. Izlazne osovine u ovom slučaju su malog promjera. Pretvornici se obično mogu naći na tri kontakta. Za 20 V napajanja oni su idealni. Stator kutije su instalirane u različitim oblicima i mogu se jako razlikovati u dizajnu. U ovoj situaciji mnogo ovisi o koderu koji je instaliran u servo.

Uređaji za šivanje stroja

Servo pogoni ovog tipa razlikuju se od ostalih uređaja u njihovoj kompaktnosti. Motori takvih modela često se nalaze asinkroni tip. Iz mreže s naponom od 220 V oni rade bez ikakvih problema. Regulator u ovom slučaju je rotacijskog tipa. Maksimalni parametar granice snage doseže 1,2 kW. Frekvencija praga u ovoj situaciji jedva doseže 20 Hz. Potentiometri se koriste samo u analognom tipu.

Smanjenje kutije za ovu modifikaciju pogodno je male snage. Servo pogoni za dvije zupčanike često se javljaju. Međutim, općenito su rotišta instalirana za prijenos momenta iz motora. Izlazne osovine imaju nisku brzinu. Istodobno, opterećenje na ramenu je mala. Kontroleri u ovom slučaju koriste se jednosmjernom. Istodobno, korisnik ne može promijeniti parametar napajanja. Senzor povratne veze u servo pogonima ovog tipa nalazi se u blizini statora.

Modifikacije servo pogona za strojeve za pakiranje

Model ovog tipa najčešće radi s kretanjem pneumatskih cilindara. U ovom slučaju, napajanje se često koristi pri 12 V. U tom slučaju, zaštitni sustavi su ugrađeni vrlo često. Pretvornici se mogu naći na dva i tri kontakta. Stator kutije su instalirane u različitim konfiguracijama. U nekim slučajevima, senzori povratne veze u servo pogonima zamjenjuju se koderima. Okviri za ograničenje napona trebaju se izračunati u području od 12 V. Otpornuti mehanizmi u uređajima su prilično rijetki.

Moguće je montirati servo pogon ovog tipa neovisno. U tu svrhu, najbolje je odabrati analogni potenciometar. U ovom slučaju, bolje je koristiti pretvarač za dva kontakta. Umjesto kodera, mnogi stručnjaci preporučuju korištenje senzora povratne veze. Međutim, za njihovu uspješnu radnju potrebno je provjeriti osjetljivost uređaja. Regulator je najlakše koristiti zakretni tip plastike. Modulatori se primjenjuju samo na jedan kanal.