Robotski prijenosnik: prednosti i mane

Automobilska industrija razvija se skokovima i granicama. Ako prije nekoliko desetljeća nije bilo automatskih mjenjača, a sve je otišlo samo na mehaniku, sada se situacija dramatično promijenila. Bilo je robotskih mjenjača. O njima se raspravlja u ovom članku. Razmotrite glavne prednosti i nedostatke, troškove popravaka i pregleda vozača.

Što je robotski okvir?

Ručni mjenjač koji se prebacuje s automatizacijom smatra se robotikom. Pogonski zupčanici i spojke obično su hidraulični ili električni, ovisno o proizvođaču i klasi vozila. Zapravo, načelo kutije praktički se ne razlikuje od klasične mehanike. Bit leži u pokretačima. To su servi koji su odgovorni za prebacivanje zupčanika tijekom vožnje. Aktuator uključuje električni motor s reduktorom i aktuatorom.

Zapravo, ništa nije komplicirano, ali, kako potvrđuju mišljenja, robotski mjenjač je izuzetno prikladan. Nemojte ga zbuniti s automatskim, koji djeluje malo drugačije.

O značajkama upravljanja

Prvo je napomenuti nedostatak klasične ručice mjenjača postavljenih na mehaničke kutije. Već se koristi neka vrsta joysticka, koja samo određuje elektroniku uključenosti određenog prijenosa. Računalo je odgovoran za obradu svih digitalnih podataka. Ključna prednost ove vrste reduktora je njegovo gospodarstvo i visoka pouzdanost, kao i glatkoća mijenjanja brzina. Ispada da imamo snage stroja i mehanike. Osim toga, kada kupujete novi automobil na robotu, to će koštati malo manje nego na stroju.

U dizajnu obično postoje dva servosa. Jedan od njih je odgovoran za uključivanje i isključivanje kvačila, a drugi - za kretanje zupčanika u kutiji. Slijedom toga, pedale su samo 2, kao i na automatskom mjenjaču, pa je vožnja na ovom automobilu mnogo jednostavnija nego na mehaničaru.

Dvije vrste aktuatora

Vrijedi obratiti pažnju na činjenicu da se servo pogoni razlikuju po načelu rada. Oni bi trebali biti podijeljeni u dvije skupine:

• Električni pogon - instaliran čak i na jeftinim automobilima. Struktura takvog pokretača uključuje električni motor, pokretač i reduktor. Ovaj servo pogon košta manje, a to je jeftiniji za servisiranje.
• Hidraulički pogon - skuplji, ugrađen je na segment premium automobila. Načelo pokretača je guranje elektromagnetskih ventila cilindara. Prednosti su ovdje očigledne - potpunu odsutnost neuspjeha i brzo pokretanje. Istodobno, popravak robotskih mjenjača s elektrohidrauličnim pogonom košta više od reda veličine.

Svi zaprimljeni podaci obrađuju kompjuterizirani čvor. Čita čitanja senzora automobila i na temelju toga donosi odluke.

Prva i druga generacija robota

Prvi robotski mjenjači imali su jednu spojku. Nakon testiranja ovaj dizajn se nije pokazao na najbolji način. Identificirani su brojni nedostaci. Stoga su dizajneri odlučili spojiti spojku. Razmotrite više pojedinosti o svakoj vrsti okvira.

Bit ove kutije s jednom kvačicom izgleda ovako. Pogon se pokreće motorom. Između vratila i motora dolazi do hvatanja. Od pogonskog vratila, rotacija se dovodi izravno na pogon kotača. Kada prvi servo oslobodi spojku, drugi pomiče sinkronizatore. S obzirom na pažljiv stav elektroničke instalacije na spojku u vrijeme razdvajanja, vidljiv je značajan neuspjeh.

Uvođenjem dvostrukog kvačila, dizajneri su pokušali smanjiti padove tijekom promjene brzina. Načelo kutije u ovom slučaju je kako slijedi. Oba osovina - i vožnja i pogon - imaju spojku motora. Prilikom početka kretanja automobila počinje prvi stupanj prijenosa na pogonskom vratilu, a istodobno se aktivira pogonska osovina s drugim zupčanikom. Kada je prvi stupanj prijenosa iskopčan, odmah se uključuje drugi stupanj prijenosa. Takva se kutija naziva "preselective" - ​​prediktivni izbor.

Robotski prijenosnik: prednosti i mane

Glavna prednost je pouzdanost čvora. Činjenica je da se kao osnova koriste mehaničke kutije, koje su dugo provjeravane vremenom. A mjesta robotske kutije ispod nape su mnogo manja, što povećava izgled za proizvođača. Automatski i variatori u održavanju su puno skuplji, a potonji su još manje pouzdani. Vlažni učinak je gotovo 30% veći. Potrošnja goriva jednaka je mehaničaru, a masa je manja od one stroja.

Što se tiče nedostataka, izgledaju ovako:

• Dugo kašnjenje prilikom mijenjanja brzina. Kod nekih robota, brojka doseže 2 sekunde.
• Korištenje elektrohidrauličnog pogona dovodi do značajnog povećanja troškova gradnje. Održavanje visokog tlaka kočione tekućine uzima dio snage iz motora. Stoga je uporaba hidraulike opravdana na snažnim motorima i premium automobilima.
• Skupo popravljanje predizborne robotske kutije i nedostatak rezervnih dijelova.

Popravak robotskog mjenjača

Što se tiče usluge, kao što je već napomenuto gore, stroj će koštati vlasnika malo skuplje. Ovo je ako ne uzmete u obzir najnovije predizborne kutije. Sam po sebi mehanički dio je dovoljno uporan i izdržava ozbiljna opterećenja. Ali "vlaga" računala može lako dovesti do neuspjeha spojke. I isti aktuator ili drugi privici vrijedi puno. Dakle, kupnjom automobila koji je bio u uporabi, s preselective box, morate pažljivo dijagnosticirati njegovo stanje. U nekim gradovima, stvaranje robota bit će iznimno teško jer nije uvijek moguće pronaći rezervne dijelove. To se odnosi na inteligentne stručnjake.

Prije kupnje automobila na robotu

Vrijedi prikupiti koliko korisnih informacija o modelu kao cjelini. Preporučljivo je komunicirati s vlasnicima na tematskim forumima i saznati koje su prednosti i slabosti. Važnu ulogu igra povratne informacije potrošača. Uglavnom su pozitivni, ali ne uvijek. Neki roboti su nedovršeni i uzrokuju značajne probleme koji obično nestaju nakon treperenja upravljačke jedinice. Zapravo, sama kutijica mora biti pažljivo provjerena, počevši od svog izgleda i završetka računalne dijagnostike na SRT-u.

Nekoliko važnih bodova

Pregledali smo glavne nedostatke robotskog mjenjača. Kao što vidite, ne uvijek robotski okvir može zadovoljiti potrebe automobilista. Činjenica je da neke ECU još nisu dovršene, a ponekad dizajn samog robota nije najuspješniji. Hidraulički pogon povećava udobnost, ali košta više. Modeli proračuna automobila obično nemaju prilagodljive sustave. Zbog toga vozač neko vrijeme može osjetiti nelagodu.

No i unatoč svim manjkavostima, automatski robotski mjenjač ima puno više plusa koji izgledaju vrlo uvjerljivo. Niska potrošnja goriva, visoka pouzdanost i brza reakcija - sve to će vam omogućiti uživanje u vožnji na automobilu. Ali, kako bi se smanjili razne vrste problema s robotima, preporučljivo je kupiti novi automobil, gdje je CP izrađen što je više moguće.

Sažimo rezultate

Napredak ne prestaje. Razvijte ne samo mehaničke i automatske mjenjače, već i njihove hibride. Potonji imaju puno snage, ali do sada nisu bez nedostataka. Uz umjerenu vožnju, robot je jeftiniji za održavanje. Za raspored priključaka u odjeljku motora, to je prikladnije, jer zauzima manje prostora, a težina je također manja.

No, samo kvalitetna usluga uz upotrebu originalnih ulja učinit će rad takvog kutije idealnom. Nemojte zanemariti preporuke proizvođača i odgoditi s planiranim održavanjem. Uz nemaran stav, čak i najnepridjetnija mehanika može biti onesposobljena. Pa, ako živite u malom provincijskom gradu, neće biti lako popraviti pred-selektivni robotski okvir. Ne samo zato što nema majstora koji su vidjeli ovaj proizvod iznutra, već i rezervni dijelovi morat će dugo čekati.